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A soldagem é o método de união de materiais mais importante do ponto de vista industrial metalomecânico sendo extensivamente empregada na fabricação e recuperação de peças, equipamentos e estruturas. O controle e precisão dos parâmetros do processo produzem cordões de solda mais regulares, refletindo em uma melhor qualidade do produto. Com isso, a automatização da soldagem se torna um fator interessante a fim de se obter maior estabilidade operacional, otimizando assim o resultado obtido pela soldagem. Na área da transferência metálica por arco elétrico, tem-se destacado os processos com alimentação contínua (GMAW, FCAW, SAW...) em função da maior produtividade. Com o objetivo de comparar o desempenho de consumíveis comerciais sob o aspecto operacional, consumo, produtividade e rendimento econômico, o trabalho avalia as deposições “bead on plate” realizadas com o arame sólido ER70S-6 e o arame tubular Tubrod MC 70 Ultra em chapas de aço carbono ASTM –A36 nos modos de transferência metálica por curto-circuito e corrente pulsada. Para o delineamento dos experimentos, utilizou-se um equipamento robótico Panasonic de soldagem automatizada. Foram escolhidos três níveis de energia de soldagem, variando apenas a velocidade de soldagem e o modo de transferência metálica em ambos os processos. Uma mistura de 85% de argônio e 15% de gás carbônico foi utilizada como gás de proteção. Os dados operacionais da soldagem são coletados por meio de um sistema composto por sensores de medição de corrente, tensão, vazão de gás de proteção, velocidades de alimentação e de soldagem além de softwares para a captação e análise estatística dos sinais elétricos, que indicam a estabilidade operacional. Mesmo com uma ótima soldabilidade, ambos os processos parecem ter características distintas à medida que a velocidade de soldagem, tanto quanto o tipo de transferência metálica, se alteram. O arame sólido apresentou um melhor rendimento na deposição metálica, em especial no modo de transferência por corrente pulsada, enquanto o arame tubular mostra uma melhor regularidade na transferência de metal e de carga elétrica.